JSTL c tag リンクエラー

According to TLD or attribute directive in tag file, attribute [test] does not accept any expressions

Stack overflowで探した理由です。

You must use JSP, JSTL - is just set of custom tags and can not be used separately. As well as Expression Language. If you are not using any MVC frameworks, then you need to do some of their work by yourself. Please take a look (if you haven't yet) at following design patterns:

要するにjstl、servlet、jsp などのバージョンが異なって生じるエラーです。

一番簡単な解決方法は下のように taglibを変えることです。

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jstl/core_rt" %>